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软件特色

【视频】

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相较于可以奔跑、跳舞的双足人形机器人，仿生人形机器人属于小众赛道，很长一段时间甚至很难讲出感性的故事。“从更长远的周期去看人形机器人行业发展，仿生人形机器人一定是最关键的一环，相比其他形态，人对仿生人形机器人具有更强的认同感，同理感，人形机器人最后一定是强交互、强情感共鸣的，我们一定要冲在前边把这件事做了。”松延动力仿生人形机器人业务负责人坦言。

短时间内从0-1进行开发不现实，但松延动力的优势在于其前期的技术积累，能够响应春晚舞台对仿生人形机器人的几乎所有诉求。舞台上呈现的仿生人形机器人正是在松延动力第二代仿生人头平台基础上，根据节目需求进行定制开发而成开运网页入口，其搭载了32个主动自由度，并在面皮材质铂金硅胶中，添加了高分子材料，增强了仿生人脸的拉伸自然度与耐久性，自研机器人面部驱动算法和多模态交互大模型更让仿生人形机器人具备近乎真人的自然感。

而另一重挑战，则聚焦在唇形的精准还原上，让机器人的口型能和每一句台词精准匹配，就需要唇部这一狭小的空间内放入足够多的驱动电机，嘴部自由度如果配置不足，将会产生唇形僵硬的问题。而在紧密空间内部如何合理排列如此多的结构件，又是一项很大的技术难题。对此松延动力凭借唇部12个自由度的配合以及自研表情驱动算法完成了高难度的动作还原。

在一次次调试与试错中，团队明白了一个道理，仿生人形机器人单做到足够像远远不够，要是动不起来，或是可活动的部位太少，整体依旧会显得僵硬。后续的调试中，团队先加了只有一个自由度的脖子，试过发现效果还是不像；在把脖子的自由度加到3个后，那种违和感瞬间减轻了。再给它配上手臂、躯体，让全身都能做静态的微动，连头部和身体的自然起伏都兼顾到，赋予机器人自然的呼吸感。躯干、手臂和头部的动作形成配合后，“恐怖谷”效应就大大降低了，有了真正的生命感。团队才发现，要降低“恐怖谷”效应，其实是个系统化的工程。

为了达到“春晚级”的运控精度，团队优化了原本的空翻策略。首先是在运动控制算法上，提出了300个以上的策略，来不断优化机器人动作控制的精度。随后在结构设计上团队也进行了调整，因为机器人的受力多在脚踝和大腿，团队将机器人的重心上移，形成了类似“球形”的，中心重，四肢轻的结构，最终让机器人实现了轻盈的高难度动作。

作为节目中年龄最小的“机器人孙子”，“小布米”先后学会了民族舞、机械舞、街舞等21种舞蹈。“平均每一到两天就要训练出一种新的舞蹈。”团队中的一名算法技术员工说。为了让“小布米”的跑步姿势更贴近真人，团队在运控算法上反复迭代，摒弃了僵硬的直接摆臂起跑，而是让机器人在达到一定速度后再自然抬起双臂，这个看似简单的“起跑再抬臂”动作，实际上凝聚了项目组在结构和算法上一系列工程的训练。

过程中，团队还特意邀请了不同年龄段的儿童进行动作捕捉，再把捕捉到的动作重定向到小布米上完成强化学习训练。同时在结构和算法的层面，团队对其脚部的动作做了严格设计，保证脚部电机的扭矩不超过10nm，落地的接触力不超过100n，最终让这个小小的机器人在舞台上的每一次跳跃、跨步、大笑时的跺脚，都足够活泼灵动。

【多元】

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桑耶寺是西藏历史上第一座佛、法、僧俱全的寺院，已有上千年历史。新年即将到来，僧人们准备了水果、卡塞、糌粑、点心、鲜花。16日下午，年轻僧人格桑米玛与师兄弟早早准备好了煮“古突”的食材。藏语中，“古”意为“9”，寓意二十九日，“突”意为面食。按照习俗，还会在“古突”面团包入辣椒、瓷器等，象征不同寓意。

在寺庙，格桑米玛和其他僧人一样，每天有大量的佛学功课，他还要学习跳金刚舞、吹法号、制作朵玛(即一种供品)。繁重的学习之外，他喜欢看文学小说，书架上放有《追风筝的人》《六世达赖喇嘛仓央嘉措》等作品，《穆斯林的葬礼》已经看了大半。在他看来，学习佛法让人变得智慧，读文学能让他体会自己人生之外的人生，也是修行。

【互动】

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“安徽合肥分会场的舞台处处都体现着科技与艺术，并且我也深刻感受到，科技不再是冰冷的炫技，而是把舞台变成了有生命的场景，让科技的光真正照到每一位演员和观众的身上。”吴悠悠告诉记者，虽然整个排练与拍摄过程既辛苦又忙碌，但是当灯光亮起、音乐响起、看着并肩的伙伴，又感觉一切都特别值得，不光是把最好的一面呈现给全国观众，也是让自己在坚持中成长。

【极速】

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走进银川城乡，处处洋溢着温馨团圆的节日气息。城区各大商超、餐饮门店备货充足，市场供应平稳有序。海宝福灯会等活动吸引不少市民携家人游园赏灯，近距离感受传统年俗。宁夏图书馆、宁夏博物馆等公共文化场馆节日期间正常开放，阅读推广、文博展览、贺岁片展播等活动接连上线，丰富群众精神文化生活。乡村地区，炸油香、贴春联、守岁团圆等传统习俗代代相传，各族群众欢聚一堂，共享幸福团圆年。

丰富多彩的文旅活动，让新春佳节更具活力。“七省(区)超火非遗·贺兰山下过大年”主题活动在漫葡·看见贺兰沉浸式演艺小镇精彩上演，非遗展演、民俗巡游、特色市集同步亮相，成为市民游客体验年俗的热门去处。阅海滑雪场同步开启春节冰雪嘉年华，多样的冰雪运动和休闲项目，让市民在运动中乐享新年。全市体育场馆实行免费或低收费开放，多项新春体育赛事活动陆续开展，引领健康过年新风尚。

节日消费市场同样热度不减。兰傒谷商务广场“过大年、到兰傒”新春年味市集热闹开街，活动以非遗传承、年俗体验、消费升级为特色，14家星级酒店大厨现场献艺，社火巡游、新春大联欢、新年祈福等活动轮番上演。活动通过“酒店+商业+文旅”全业态联动，推出住宿套餐、年货展销、影院贺岁片等多元服务，为春节消费市场注入新活力。与此同时，银川各地同步开展文旅促消费、有奖发票等活动，覆盖零售、餐饮、住宿、文旅等多个行业，进一步释放假日消费潜力。

更新内容

故事情节让我着迷

我非常喜欢游戏中的多人PVE模式，需要玩家合作共同战斗！

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