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软件特色

【视频】

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相较于可以奔跑、跳舞的双足人形机器人，仿生人形机器人属于小众赛道，很长一段时间甚至很难讲出感性的故事。“从更长远的周期去看人形机器人行业发展，仿生人形机器人一定是最关键的一环，相比其他形态，人对仿生人形机器人具有更强的认同感，同理感，人形机器人最后一定是强交互、强情感共鸣的，我们一定要冲在前边把这件事做了。”松延动力仿生人形机器人业务负责人坦言。

短时间内从0-1进行开发不现实，但松延动力的优势在于其前期的技术积累，能够响应春晚舞台对仿生人形机器人的几乎所有诉求。舞台上呈现的仿生人形机器人正是在松延动力第二代仿生人头平台基础上，根据节目需求进行定制开发而成，其搭载了32个主动自由度，并在面皮材质铂金硅胶中，添加了高分子材料，增强了仿生人脸的拉伸自然度与耐久性，自研机器人面部驱动算法和多模态交互大模型更让仿生人形机器人具备近乎真人的自然感。

而另一重挑战，则聚焦在唇形的精准还原上，让机器人的口型能和每一句台词精准匹配，就需要唇部这一狭小的空间内放入足够多的驱动电机，嘴部自由度如果配置不足，将会产生唇形僵硬的问题。而在紧密空间内部如何合理排列如此多的结构件，又是一项很大的技术难题。对此松延动力凭借唇部12个自由度的配合以及自研表情驱动算法完成了高难度的动作还原。

在一次次调试与试错中，团队明白了一个道理，仿生人形机器人单做到足够像远远不够，要是动不起来，或是可活动的部位太少，整体依旧会显得僵硬。后续的调试中，团队先加了只有一个自由度的脖子，试过发现效果还是不像；在把脖子的自由度加到3个后，那种违和感瞬间减轻了。再给它配上手臂、躯体，让全身都能做静态的微动，连头部和身体的自然起伏都兼顾到，赋予机器人自然的呼吸感。躯干、手臂和头部的动作形成配合后，“恐怖谷”效应就大大降低了，有了真正的生命感。团队才发现，要降低“恐怖谷”效应，其实是个系统化的工程。

为了达到“春晚级”的运控精度，团队优化了原本的空翻策略。首先是在运动控制算法上，提出了300个以上的策略，来不断优化机器人动作控制的精度。随后在结构设计上团队也进行了调整，因为机器人的受力多在脚踝和大腿，团队将机器人的重心上移，形成了类似“球形”的，中心重，四肢轻的结构，最终让机器人实现了轻盈的高难度动作。

作为节目中年龄最小的“机器人孙子”，“小布米”先后学会了民族舞、机械舞、街舞等21种舞蹈。“平均每一到两天就要训练出一种新的舞蹈。”团队中的一名算法技术员工说。为了让“小布米”的跑步姿势更贴近真人，团队在运控算法上反复迭代，摒弃了僵硬的直接摆臂起跑，而是让机器人在达到一定速度后再自然抬起双臂，这个看似简单的“起跑再抬臂”动作，实际上凝聚了项目组在结构和算法上一系列工程的训练。

过程中，团队还特意邀请了不同年龄段的儿童进行动作捕捉，再把捕捉到的动作重定向到小布米上完成强化学习训练。同时在结构和算法的层面，团队对其脚部的动作做了严格设计，保证脚部电机的扭矩不超过10nm，落地的接触力不超过100n，最终让这个小小的机器人在舞台上的每一次跳跃、跨步、大笑时的跺脚，都足够活泼灵动。

【多元】

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“中国人过年喜欢放鞭炮、贴对联、写‘福’字。过年写‘福’字，会写得满一点，在传统书体的基础上加一点自己的章法。”丁申阳告诉中新网记者，小小一个“福”字，可以演绎出多种书体、写法和艺术概念；写“福”字也如其他年俗一样，有了些许古今变化。例如今天人们会把“福”字写在描金、描银的纸上，装裱后更有装饰性。

【互动】

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据初步统计，截至2月16日24时，中央广播电视总台《2026年春节联欢晚会》全媒体直播累计触达用户6.77亿人，在新媒体端直点播频次135亿次。总台自有客户端直播视频播放量累计达5.78亿次，较去年增加5339万人次。涉新质生产力的春晚提及量占比为23.78%，相对去年同期提升8.88倍。年轻人全媒体直播累计到达占比43.7%，同比提升10%。

春晚最悠扬的旋律云顶集团4118官方网站，来自薪火相传的中华文脉。《立春》在诗意春景中唱出万象更新的盎然生机。歌咏创意秀《贺花神》，“十二花神”带观众穿梭于不同时空，沉浸领略四季更迭的时令节律和东方意蕴。从千年壁画中踏乐而来的舞者，在《丝路古韵》中重现飞天乐舞的婆娑迤逦。戏曲《春晖满梨园》，老中青幼四代同台演唱，京剧、豫剧、越剧、粤剧、评剧荟萃一堂，展现戏曲艺术的枝繁叶茂。

春晚是各行各业奋斗者的大联欢，也是普通人生活的生动表达。在新大众文艺的创新创造下，王铮亮、汪苏泷、李现携手世界技能大赛中国获奖者代表带来微音乐剧《每道光》，致敬每一位平凡岗位上的奋斗者。《来晒秋》中，凤凰传奇与宁夏回族自治区中卫市中宁县大战场镇农民合唱团同台唱响丰收欢歌，将田间地头的汗水化作丰收的喜悦，晒出劳动者耕耘的力量。

年味正浓，新春的喜庆氛围不断铺展。黑龙江哈尔滨分会场唱响《冰雪暖世界》，尽显“东北老铁”的热情豪爽和冰天雪地的别样温情；浙江义乌分会场欢庆《世界义乌中国年》，成龙与Lionel Richie(莱昂纳尔·里奇)等多国艺术家同唱一首歌，音符间流淌着义乌“广交天下客”的滚烫热情；安徽合肥分会场黄梅戏、徽州三雕、手龙舞等非遗元素融入《合韵满江淮》，低空飞行器与地面表演组成“天地矩阵”，突显向新而行的磅礴气势；四川宜宾分会场在民俗活动“请春酒”中热闹开场，三江六岸全民欢歌，微光汇成星河，勾勒出长江上游城市的幸福图景。

跨越山海，共舞节拍。美国歌手John Legend(约翰·传奇)、法国歌手Hélène Rollès(伊莲·霍莱斯)带来经典之作《All of Me》(《我的一切》)和《Beauty and the Beast》(《美女与野兽》)，岁月不居，此心永恒。爱尔兰组合Westlife(西城男孩)以一曲《My Love》(《我的爱》)亮相春晚舞台，愿你踏遍星河，终抵热爱。

中新网珠海2月17日电 (邓媛雯 何天洋)珠海边检总站横琴边检站16日对外公布，春节假期首日(15日)，横琴口岸迎来出入境客流高峰，大湾区跨境出行热度持续攀升。据统计，15日经横琴口岸通关的客流超9.3万人次，其中港澳居民超3.3万人次，占比达35.5%，较去年同期提高近7个百分点，同比增幅更是高达76.4%，迎来春节跨境出行“开门红”。

【极速】

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利用办案间隙，他继续走访各类民营企业，倾听企业家心声，收集一线难题云顶集团4118官方网站，完善建言内容。2022年全国政协十三届五次会议上，他围绕“进一步完善坚持社会主义基本经济制度相关立法”，明确建议将保障民企平等使用资源、公平参与竞争等政策精神法定化、具体化，让政策的“温度”转化为法律的“力度”。此后两年的全国政协大会上，从“切实推进国企民企平等对待”到“民营经济促进立法具体内容”，吕红兵的建议更加具体、贴合实际。

“这是中国第一部专门关于民营经济发展的基础性法律云顶集团4118官方网站，第一次将‘毫不动摇巩固和发展公有制经济，毫不动摇鼓励、支持、引导非公有制经济发展’‘促进民营经济健康发展和民营经济人士健康成长’写入法律，首次禁止利用行政或刑事手段违法干预经济纠纷……”吕红兵既解读立法初衷，也结合案例说明实践意义，让企业家们感受到国家发展民营经济的坚定决心，也明晰了自身的权利与保障。

中新网嘉兴2月17日电(胡丰盛 朱坚楠 李靖)2月16日 ，正值除夕，春节团圆喜庆的氛围早已弥漫到浙江嘉兴这座江南水乡的每个角落。与忙着回家与家人团聚的人们不同，嘉兴海关驻乍浦办事处业务二科沈云杰正准备出门。“今天不仅有物料查验，还有多名换班船员，他们都赶着回家过除夕，我们得抓紧时间！”跟同事电话核对了今晚的工作计划后，沈云杰便出发赶往嘉兴港。

在浙江乍浦美福码头，一辆物料车正在为“旭日轮”国际航行船舶配送物料。刚刚赶到监管现场的沈云杰和代理打了个招呼，便招呼同事对这批物料实施现场检查。从蔬菜水果、冷链食品到新年日历等生活用品，他们仔细核对货物种类、数量等信息，并检查是否有未进行申报的物品。经现场检查与监督，最终这批物料顺利供应至船舶。

除夕本是团聚的日子，但对沈云杰所在的科室而言，却与往常并无二致。谈及除夕值守，沈云杰似乎早就习以为常：“船在码头多等一天，企业成本就多一分，市场供给也可能就迟一步。所以不论是一年中的哪一天，都是我们的职责所在。”以兢兢业业地值守代替欢聚，以全面细微的监管代替团圆，也许这就是独属于一线海关关员的年味。(完)

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我非常喜欢游戏中的多人PVE模式，需要玩家合作共同战斗！

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