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软件特色

【视频】

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业内分析，未来，机器人产业主要有两个核心价值场景。一种是面向大众的To C场景：如宇树在春晚所展示的，具备极强视觉冲击力与互动性。另一种则是以高精尖研发为代表，创造巨大经济与社会附加值的To B场景：在药物发现、新材料设计、新能源研发等核心科技领域，以机器人科学家为代表的自动化、智能化解决方案，正以前所未有的效率加速创新突破，价值链条深且广。

【多元】

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生肖马是本届春晚的核心创作意象，文化内涵丰富、精神特质鲜明。于蕾坦言，马所代表的忠诚、勇敢、坚韧与奔放，为创作提供了多元视角，而如何避免符号化堆砌，让马的意象真正融入春晚肌理，成为导演组创作之初的重要课题。春晚导演组确立“贴合节目、服务内容”的原则塞班岛贵宾会登录地址，让每一处“马”元素的运用，都与节目情感、叙事逻辑自然契合，让马的精神在节目中自然生长、层层传递。

依托前沿视觉科技，舞蹈、歌曲、创意秀等多种艺术形式交织呈现，一幅跨越时空的“万马奔腾”画卷徐徐展开。《奔腾的海骝马》由蒙古族民歌改编，悠扬的非遗巴尔虎长调铺展草原的辽阔与壮美，乌兰牧骑表演团队的真挚演绎再现草原上的生活场景塞班岛贵宾会登录地址，呈现人与自然的共生共长、共鸣共情。汉代铜奔马在舞蹈《追影》中灵动驰骋，《山海经》中的吉祥小马“吉量”载着少年梦想启航塞班岛贵宾会登录地址，《快乐小马》以明快旋律，引发受众共鸣。

在马年春晚上塞班岛贵宾会登录地址，交响街舞《新春之声》将古典器乐演奏化作街舞与芭蕾的灵动身姿，用肢体演绎交响声部的层次与韵律，尽显典雅与幽默相融的新春意趣。原创歌曲《立春》勾勒出“人间向暖草木发”的诗意意境，《妈妈有座电影院》以胶片定格成长瞬间，娓娓诉说时光里的陪伴与牵挂。节目以小见大塞班岛贵宾会登录地址，让情感与美学彼此呼应、相得益彰。

歌咏创意秀节目《贺花神》更是这一理念的生动呈现，于蕾将其形容为“薄皮大馅、意蕴丰厚”。节目以民间“十二花神”传说为切入点，将十二位先贤古人赋予花神意象，融合朗诵、舞蹈、戏曲、歌咏等多种艺术形式，辅以AIGC实景拓展技术，营造出“一月一人一景，一花一态一观”的唯美意境。从民俗传说到文化解构，既展现四季流转、生生不息的东方美学，也完成对中华文脉与高尚人格的深情礼赞。

【互动】

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相较“小场”而言，从数十人到上百人不等的“大场”更像集体的狂欢。2011年，当在意大利街头跳起陕北秧歌时，郑冬瑞就亲身感受到了这种狂欢的魅力。外国观众不仅纷纷驻足，更有人随着鼓点加入队伍，模仿舞步。“他们跟着锣鼓欢呼时，我仿佛看见小时候追着秧歌队跑的自己。”郑冬瑞笑道：“陕北人身上那股对待生活的滚烫劲儿塞班岛贵宾会登录地址，真的能感染世界。”

【极速】

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相较于可以奔跑、跳舞的双足人形机器人，仿生人形机器人属于小众赛道，很长一段时间甚至很难讲出感性的故事。“从更长远的周期去看人形机器人行业发展，仿生人形机器人一定是最关键的一环，相比其他形态，人对仿生人形机器人具有更强的认同感，同理感，人形机器人最后一定是强交互、强情感共鸣的，我们一定要冲在前边把这件事做了。”松延动力仿生人形机器人业务负责人坦言。

短时间内从0-1进行开发不现实，但松延动力的优势在于其前期的技术积累，能够响应春晚舞台对仿生人形机器人的几乎所有诉求。舞台上呈现的仿生人形机器人正是在松延动力第二代仿生人头平台基础上，根据节目需求进行定制开发而成，其搭载了32个主动自由度，并在面皮材质铂金硅胶中，添加了高分子材料，增强了仿生人脸的拉伸自然度与耐久性，自研机器人面部驱动算法和多模态交互大模型更让仿生人形机器人具备近乎真人的自然感。

而另一重挑战，则聚焦在唇形的精准还原上，让机器人的口型能和每一句台词精准匹配，就需要唇部这一狭小的空间内放入足够多的驱动电机，嘴部自由度如果配置不足，将会产生唇形僵硬的问题。而在紧密空间内部如何合理排列如此多的结构件，又是一项很大的技术难题。对此松延动力凭借唇部12个自由度的配合以及自研表情驱动算法完成了高难度的动作还原。

在一次次调试与试错中，团队明白了一个道理，仿生人形机器人单做到足够像远远不够，要是动不起来，或是可活动的部位太少，整体依旧会显得僵硬。后续的调试中，团队先加了只有一个自由度的脖子，试过发现效果还是不像；在把脖子的自由度加到3个后，那种违和感瞬间减轻了。再给它配上手臂、躯体，让全身都能做静态的微动，连头部和身体的自然起伏都兼顾到，赋予机器人自然的呼吸感。躯干、手臂和头部的动作形成配合后，“恐怖谷”效应就大大降低了，有了真正的生命感。团队才发现，要降低“恐怖谷”效应，其实是个系统化的工程。

为了达到“春晚级”的运控精度，团队优化了原本的空翻策略。首先是在运动控制算法上，提出了300个以上的策略，来不断优化机器人动作控制的精度。随后在结构设计上团队也进行了调整，因为机器人的受力多在脚踝和大腿，团队将机器人的重心上移，形成了类似“球形”的，中心重，四肢轻的结构，最终让机器人实现了轻盈的高难度动作。

作为节目中年龄最小的“机器人孙子”，“小布米”先后学会了民族舞、机械舞、街舞等21种舞蹈。“平均每一到两天就要训练出一种新的舞蹈。”团队中的一名算法技术员工说。为了让“小布米”的跑步姿势更贴近真人，团队在运控算法上反复迭代，摒弃了僵硬的直接摆臂起跑，而是让机器人在达到一定速度后再自然抬起双臂塞班岛贵宾会登录地址，这个看似简单的“起跑再抬臂”动作，实际上凝聚了项目组在结构和算法上一系列工程的训练。

过程中，团队还特意邀请了不同年龄段的儿童进行动作捕捉，再把捕捉到的动作重定向到小布米上完成强化学习训练。同时在结构和算法的层面，团队对其脚部的动作做了严格设计塞班岛贵宾会登录地址，保证脚部电机的扭矩不超过10nm，落地的接触力不超过100n，最终让这个小小的机器人在舞台上的每一次跳跃、跨步、大笑时的跺脚，都足够活泼灵动。

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我非常喜欢游戏中的多人PVE模式，需要玩家合作共同战斗！

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