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软件特色

【视频】

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今明天，我国大部地区总体减弱减少云顶集团app下载，天气利于出行。中央气象台预计，今天，内蒙古东北部、黑龙江南部、吉林大部、新疆沿天山地区和伊犁河谷、西藏西部、青海北部、甘肃河西等地部分地区有小到中雪或雨夹雪云顶集团app下载，其中，黑龙江东南部、新疆伊犁河谷、甘肃河西等地局地有大雪。湖南南部、江西中部、四川盆地东部、重庆北部、贵州大部、云南东部、广西北部、海南岛、台湾岛等地部分地区有小雨。

【多元】

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相较于可以奔跑、跳舞的双足人形机器人，仿生人形机器人属于小众赛道，很长一段时间甚至很难讲出感性的故事。“从更长远的周期去看人形机器人行业发展，仿生人形机器人一定是最关键的一环云顶集团app下载，相比其他形态云顶集团app下载，人对仿生人形机器人具有更强的认同感，同理感，人形机器人最后一定是强交互、强情感共鸣的，我们一定要冲在前边把这件事做了。”松延动力仿生人形机器人业务负责人坦言。

短时间内从0-1进行开发不现实，但松延动力的优势在于其前期的技术积累，能够响应春晚舞台对仿生人形机器人的几乎所有诉求。舞台上呈现的仿生人形机器人正是在松延动力第二代仿生人头平台基础上，根据节目需求进行定制开发而成，其搭载了32个主动自由度，并在面皮材质铂金硅胶中，添加了高分子材料，增强了仿生人脸的拉伸自然度与耐久性，自研机器人面部驱动算法和多模态交互大模型更让仿生人形机器人具备近乎真人的自然感。

而另一重挑战，则聚焦在唇形的精准还原上，让机器人的口型能和每一句台词精准匹配，就需要唇部这一狭小的空间内放入足够多的驱动电机，嘴部自由度如果配置不足，将会产生唇形僵硬的问题。而在紧密空间内部如何合理排列如此多的结构件，又是一项很大的技术难题。对此松延动力凭借唇部12个自由度的配合以及自研表情驱动算法完成了高难度的动作还原。

在一次次调试与试错中，团队明白了一个道理，仿生人形机器人单做到足够像远远不够，要是动不起来，或是可活动的部位太少，整体依旧会显得僵硬。后续的调试中，团队先加了只有一个自由度的脖子，试过发现效果还是不像；在把脖子的自由度加到3个后，那种违和感瞬间减轻了。再给它配上手臂、躯体，让全身都能做静态的微动，连头部和身体的自然起伏都兼顾到，赋予机器人自然的呼吸感。躯干、手臂和头部的动作形成配合后，“恐怖谷”效应就大大降低了，有了真正的生命感。团队才发现，要降低“恐怖谷”效应，其实是个系统化的工程。

为了达到“春晚级”的运控精度，团队优化了原本的空翻策略。首先是在运动控制算法上，提出了300个以上的策略，来不断优化机器人动作控制的精度。随后在结构设计上团队也进行了调整，因为机器人的受力多在脚踝和大腿，团队将机器人的重心上移，形成了类似“球形”的，中心重云顶集团app下载，四肢轻的结构，最终让机器人实现了轻盈的高难度动作。

作为节目中年龄最小的“机器人孙子”，“小布米”先后学会了民族舞、机械舞、街舞等21种舞蹈。“平均每一到两天就要训练出一种新的舞蹈。”团队中的一名算法技术员工说。为了让“小布米”的跑步姿势更贴近真人，团队在运控算法上反复迭代，摒弃了僵硬的直接摆臂起跑，而是让机器人在达到一定速度后再自然抬起双臂，这个看似简单的“起跑再抬臂”动作，实际上凝聚了项目组在结构和算法上一系列工程的训练。

过程中，团队还特意邀请了不同年龄段的儿童进行动作捕捉，再把捕捉到的动作重定向到小布米上完成强化学习训练。同时在结构和算法的层面，团队对其脚部的动作做了严格设计，保证脚部电机的扭矩不超过10nm，落地的接触力不超过100n，最终让这个小小的机器人在舞台上的每一次跳跃、跨步、大笑时的跺脚，都足够活泼灵动。

【互动】

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中新网2月17日电 据“南部战区”微信公众号消息，南部战区新闻发言人翟士臣海军大校表示，2月15日至16日，中国人民解放军南部战区组织海空兵力位南海海域进行战备警巡。菲律宾拉拢域外国家组织所谓“联合巡航”，搅局南海，破坏地区和平稳定。战区部队将坚决捍卫国家领土主权和海洋权益，坚定维护地区和平稳定。

【极速】

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在乡村工匠李若兰的手工坊里，小马包、马挂件等马年手作造型萌趣、寓意喜庆。她用指尖上的非遗技艺，为归乡游子织就马年好彩头。东海贝雕的螺钿作品则以《龙马精神》为主题，将大珠母贝与夜光螺钿镶嵌成精美摆件，车挂、钥匙扣等文创产品成了走亲访友的新潮年礼。蓝港社区的陶韵迎新春活动中，归乡的家长带着孩子捏陶土、刻纹饰，海岛制陶技艺在稚嫩的指尖悄然传递。

新春期间，村社环境整治热火朝天，“海霞妈妈”志愿服务队里多了不少归乡游子的身影。他们和家乡的志愿者一起清理卫生死角，守护海岛的颜值。村晚舞台上，海霞拳《木兰海霞展英姿》尽显海岛儿女的飒爽风采，表演者里有土生土长的海岛人，也有返乡的青年、创业的新洞头人。“春村”篮球赛上，本土“球星”奋力拼搏，赛场边的观众里，归乡人摇旗呐喊，在热血竞技中感受家乡的蓬勃活力。

更新内容

故事情节让我着迷

我非常喜欢游戏中的多人PVE模式，需要玩家合作共同战斗！

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