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软件内容

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软件特色

【视频】

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相较于可以奔跑、跳舞的双足人形机器人，仿生人形机器人属于小众赛道，很长一段时间甚至很难讲出感性的故事。“从更长远的周期去看人形机器人行业发展，仿生人形机器人一定是最关键的一环，相比其他形态，人对仿生人形机器人具有更强的认同感，同理感，人形机器人最后一定是强交互、强情感共鸣的，我们一定要冲在前边把这件事做了。”松延动力仿生人形机器人业务负责人坦言。

短时间内从0-1进行开发不现实，但松延动力的优势在于其前期的技术积累，能够响应春晚舞台对仿生人形机器人的几乎所有诉求。舞台上呈现的仿生人形机器人正是在松延动力第二代仿生人头平台基础上，根据节目需求进行定制开发而成，其搭载了32个主动自由度，并在面皮材质铂金硅胶中，添加了高分子材料，增强了仿生人脸的拉伸自然度与耐久性，自研机器人面部驱动算法和多模态交互大模型更让仿生人形机器人具备近乎真人的自然感。

而另一重挑战，则聚焦在唇形的精准还原上，让机器人的口型能和每一句台词精准匹配，就需要唇部这一狭小的空间内放入足够多的驱动电机，嘴部自由度如果配置不足，将会产生唇形僵硬的问题。而在紧密空间内部如何合理排列如此多的结构件，又是一项很大的技术难题。对此松延动力凭借唇部12个自由度的配合以及自研表情驱动算法完成了高难度的动作还原。

在一次次调试与试错中，团队明白了一个道理，仿生人形机器人单做到足够像远远不够，要是动不起来，或是可活动的部位太少，整体依旧会显得僵硬。后续的调试中，团队先加了只有一个自由度的脖子，试过发现效果还是不像；在把脖子的自由度加到3个后，那种违和感瞬间减轻了。再给它配上手臂、躯体365手机游戏中心官网，让全身都能做静态的微动，连头部和身体的自然起伏都兼顾到，赋予机器人自然的呼吸感。躯干、手臂和头部的动作形成配合后，“恐怖谷”效应就大大降低了，有了真正的生命感。团队才发现，要降低“恐怖谷”效应，其实是个系统化的工程。

为了达到“春晚级”的运控精度，团队优化了原本的空翻策略。首先是在运动控制算法上，提出了300个以上的策略，来不断优化机器人动作控制的精度。随后在结构设计上团队也进行了调整，因为机器人的受力多在脚踝和大腿，团队将机器人的重心上移，形成了类似“球形”的，中心重，四肢轻的结构，最终让机器人实现了轻盈的高难度动作。

作为节目中年龄最小的“机器人孙子”，“小布米”先后学会了民族舞、机械舞、街舞等21种舞蹈。“平均每一到两天就要训练出一种新的舞蹈。”团队中的一名算法技术员工说。为了让“小布米”的跑步姿势更贴近真人，团队在运控算法上反复迭代，摒弃了僵硬的直接摆臂起跑，而是让机器人在达到一定速度后再自然抬起双臂，这个看似简单的“起跑再抬臂”动作，实际上凝聚了项目组在结构和算法上一系列工程的训练。

过程中，团队还特意邀请了不同年龄段的儿童进行动作捕捉，再把捕捉到的动作重定向到小布米上完成强化学习训练。同时在结构和算法的层面，团队对其脚部的动作做了严格设计，保证脚部电机的扭矩不超过10nm，落地的接触力不超过100n，最终让这个小小的机器人在舞台上的每一次跳跃、跨步、大笑时的跺脚，都足够活泼灵动。

【多元】

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在这台被称作“文化年夜饭”的晚会中，科技赋能令传统文化的现代表达呈现出令人惊艳的新可能。歌曲《驭风歌》中，徐悲鸿的《六骏图》精准“数字复活”，依托人工智能大模型对歌手与舞台的识别理解，不仅水墨骏马破壁而出、踏歌而动，背景水墨长卷的山石皴法与流水走向亦随韵律调整，让传统书画的留白与写意有了真切的呼吸感。舞蹈《丝路古韵》由著名敦煌学者常沙娜任艺术顾问，数字光影精准还原了敦煌壁画的矿物颜料色泽，舞者衣袂翻转间，千年壁画仿佛被唤醒，呈现出原汁原味的东方古典审美。

歌咏创意秀《贺花神》，则将时间与空间的融合做到了极致。十二位表演者依正月至腊月的时序依次登场，以不同艺术形式诠释花神意象。舞台上下，AI生成的花境随演绎实时流转，正月梅枝遒劲，六月荷露滚动，演员的肢体与流转花景虚实交织。十二块雕琢着月令花卉的玉佩逐渐归位，字幕同步呈现对应的月令诗句365手机游戏中心官网，在中式浪漫的氛围里，将传统月令文化的细腻与温情，以沉浸式的方式精准传递给观众。

传统文化的国际表达，此番在这方舞台自然发生。创意杂技《绘新春》里，中国抖空竹与奥地利抛杂耍棒，以光为笔画出绚丽光影让传统技艺成为跨越文化的视觉语言；舞蹈《踏地为节》汇聚四方舞步，哈尼族木屐舞、傈僳族“阿尺木刮”、西班牙弗拉门戈、匈牙利传统舞蹈莱盖涅什在整齐精准的踏地声中，以共同的节奏365手机游戏中心官网，舞出属于全人类的对于新岁丰饶的祈愿。

主会场与四地分会场的联动，让这场文化盛宴有了更广阔的地理维度。哈尔滨分会场的《冰雪暖世界》365手机游戏中心官网，将交响乐、芭蕾舞与冰雪景观相融，传递出北国的独特魅力；合肥分会场的《合韵满江淮》，以水墨舞蹈、黄梅戏呼应低空飞行器的科技秀，碰撞出徽风皖韵与科创力量的火花；宜宾分会场的《立上游》融入川剧念白与非遗技艺，长江浩荡与酒都醇厚尽在其中；义乌分会场的《世界义乌中国年》，则以成龙与莱昂纳尔·里奇的合唱，展现了商贸之城的开放气象。

【互动】

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“一年来的收获沉甸甸，这是全党全国各族人民共同努力的结果。”习近平总书记的这句话，令广西北部湾港集团董事长胡华平深有同感：“2025年，是我们国家全年经济社会发展主要目标任务顺利完成、‘十四五’圆满收官之年，也是北部湾国际门户港建设迈出坚实步伐的一年，国家战略的宏伟蓝图正在转化为港口发展的实景图。”

浙江嘉兴，国网嘉兴供电公司红船共产党员服务队已进入紧张的春节值守状态，全天候保障群众用电。学习了习近平总书记的讲话，服务队队员江欣深感责任重大：“总书记的节日祝福让我们一线工作者倍感温暖。今年是中国共产党成立105周年，我们要传承弘扬红船精神，始终不忘初心、牢记使命，当好人民幸福、城市稳定的‘守护者’。”

清华大学北京清华长庚医院耳鼻咽喉头颈外科主治医师张云云介绍，补充睡眠是降低熬夜危害的有效方式之一，但并非睡得越多越好。中医认为，子时(23:00-1:00)和午时(11:00-13:00)是阴阳交替的关键时刻，此时睡眠滋养效果最佳。若前夜熬夜，第二天中午小睡30分钟，既能极大缓解疲劳，又不会影响夜间睡眠。

研究发现，熬夜时吃含有大量糖、钠、饱和脂肪的食物和零食365手机游戏中心官网，更容易出现睡眠不足引起的头脑模糊、注意力难以集中、烦躁等症状。而选择水果、蔬菜、无盐坚果等健康食品，则可以减少上述症状。刘健建议，熬夜期间若感到饥饿，不妨准备一些苹果、香蕉、小番茄等新鲜水果蔬菜，或少量无盐坚果作为夜宵365手机游戏中心官网，既补充能量，又避免加重身体负担。

【极速】

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中新网上海2月17日电 (记者 许婧)马年春节大年初一，伴随着清晨第一缕阳光与雄壮的国歌声，中共一大纪念馆广场上五星红旗冉冉升起，拉开了2026年新春主题活动“骐骥一跃，宏图大展”的序幕。在这个举家团圆的日子里，众多市民游客齐聚党的诞生地，在浓厚的红色文化氛围中，度过了一个温暖备至、别具一格的“红色文化中国年”。

记者在现场看到，中共一大纪念馆前厅化身为欢乐的海洋。伴随着欢快的旋律，精心编排的“马跃潮声”民乐快闪活动在此温情上演，新编曲目《赛马》《马年组曲》旋律激昂，传统文化与红色文化相融合，再现了万马奔腾的磅礴气势，引得现场掌声雷动。观众在激昂的乐声中感受着“快马加鞭”的奋斗精神，红色文化与传统民乐的完美融合，让现场充满了浓浓的年味与蓬勃的朝气。

活动现场人气高涨、氛围热烈。特邀书法志愿者现场挥毫泼墨，笔力遒劲的“福”字跃然纸上，字字饱含新春安康、万事顺遂的美好祈愿；全新设计的限定版画《一马当先》精彩亮相，观众沉浸式体验传统拓印技艺，在轻压慢拓间感受非遗匠心。现场墨香萦绕、笑语连连，一幅幅饱含心意的福字、版画作品，承载着大家对新一年的美好期盼与对家国的真挚祝愿。

中共一大纪念馆相关负责人表示，这个春节，中共一大纪念馆通过“红色文化+非遗民俗”的创新形式365手机游戏中心官网，让历史与当下对话，让传统与现代共鸣。在浓浓的年味中，红色文化不再是书本上的静态文字，而是触手可及、浸润人心的温暖与感动。未来，中共一大纪念馆将继续探索文化表达的新路径，让红色基因在新时代绽放出更加璀璨的光芒。(完)

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我非常喜欢游戏中的多人PVE模式，需要玩家合作共同战斗！

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