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软件特色

【视频】

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搬运箱子——这是2024年8月优必选人形机器人Walker S Lite在极氪工厂接到的第一个任务。搬动一个箱子，这个动作对人来说近乎本能，但想让人形机器人自主搬动箱子并不容易。最初，那台1.35米高的Walker S Lite动作还极为缓慢，效率只有工人的20%。3个月后，下一代人形机器人的搬运速度提升了25%。2025年，更多人形机器人厂商与制造业“大厂”开始发布机器人在工厂从事搬运工作的视频。

互联网“大厂”之外，以车企为代表的制造业“大厂”也颇为积极，小鹏发布了Iron，理想也称未来制造人形机器人是必然。新能源汽车与人形机器人看似毫不相关，但是一些底层技术相通，比如人形机器人自主移动，需要智能驾驶的软硬件技术。两者进而可以共享供应链，而车企在激光雷达、电池等人形机器人必备的零部件上具备供应链优势。

对于各种人形机器人展示酷炫动作的视频，一位负责人工智能领域招商引资的地方政府人士有些不以为然：“这更多在展现‘小脑’，也就是运动协调能力。我们一直在密切关注‘大厂’的进展，他们一定不只是让机器人表演‘翻跟头’，而是与产业结合。如果能找到商业场景，行业可能在未来一两年洗牌yb全站版app，就像新能源汽车行业从初期几十、上百个品牌迅速变为十几个主流品牌一样。”

众多厂商都在发布人形机器人“进厂”的消息：银河通用和新能源汽车供应链企业天奇股份设立合资公司，在和奔驰、极氪合作落地机器人进厂；2024年7月以来，优必选人形机器人Walker S系列已经进入富士康深圳和郑州工厂、比亚迪长沙工厂、极氪宁波工厂、东风柳汽柳州工厂、北汽北京工厂、一汽奥迪长春工厂、一汽-大众青岛工厂等场地实训。

“目前机器人走路像是‘震楼神器’，还无法像人一样‘轻手轻脚’，如果想要让人形机器人与人共处一个空间，进行复杂交互，它的动作需要更加轻柔。但是如果只是将人形机器人作为劳动生产力工具，一些细节无须纠结，比如即使工厂中电钻声音刺耳，我们仍会使用它。”梁正认为，人形机器人“进厂”，六七成的问题在于模型如何迭代，对于人形机器人本体的要求相对有限。

2024年8月yb全站版app，身高只有1.3米的Walker S Lite在极氪工厂的第一个任务就是搬运料箱。在工厂，搬运场景充斥着AGV(智能搬运机器人)、自动货架等自动化设备，但是物料在这些设备之间转移yb全站版app，很多时候仍然需要人力，比如纺织厂里有上下纱环节，就是把纱桶放到机器里，看似简单，但还是要靠工人不断弯腰取纱、放纱。

即便如此，一些corner case(边角案例)只有在实训中才会被发现。即使人形机器人已经“见过”不同大小、重量、颜色的料箱，机器人实训时仍然无法识别一些料箱，因为料箱内部被分为长方形的小格子，用于放置物料yb全站版app，影响机器人准确感知。“这是一个不进入工厂一线就不会发现的corner case，而数据量多寡直接影响人形机器人的泛化能力。”秦文龙表示。

去年8月首次部署Walker S Lite，3个月后部署身高达到1.7米的Walker S1，移动能力、操作能力比S Lite版本高出一个数量级，搬运效率显著提升。秦文龙告诉记者，今年7月发布的Walker S2在搬运场景所表现出的各种能力，如成功率、速率等yb全站版app，相比S Lite版本已经有50%—100%程度的提升，整体效率大概是最初版本的两倍。

不过，目前人形机器人与人的效率仍有巨大差距。秦文龙愈发意识到人体的自由度之高，比如人在做一个动作时会将腰部的自由度充分发挥yb全站版app，以提高效率，Walker S2也加入了弯腰、转腰等腰部自由度的功能。波士顿动力的Atlas在这方面进展较快，通过上下半身联动，结合腰部旋转的自由度，完成从地上抓取物料、分拣、搬运等一系列任务，其效率已经接近人类的50%。

“我们希望人形机器人具备通用性，完成不同的任务，但为什么人形机器人还无法像人一样抓取物品？”源升智能创始人杨思成告诉《中国新闻周刊》，因为还没有做好第一步，人形机器人普遍使用夹爪，能力上限有限，只有使用与人手自由度更接近的灵巧手，才能获得更多机器人与环境交互的数据，而只有数据足够丰富，才能支持具身智能模型进一步突破，从而帮助硬件进一步迭代，形成闭环。

人形机器人想要在工厂立足还面临降本挑战。东吴证券研报指出，在汽车工厂的场景中，人形机器人放量初期1台成本平均为40万元左右，3台人形机器人才能替代一个人类工位，回本周期长达7年。而若单台成本下降至12万元左右，1台就能替代一个工位，回本周期可大幅缩短至0.7年，人形机器人的经济性才能凸显。这与马斯克将人形机器人的成本降至2万美元的目标基本相当。

根据他的介绍，在工业场景中，华安百唐正在重点突破钢筋分拣场景，这普遍存在于钢铁回收二次加工产业。很多废钢来自建筑垃圾，需要将其与木头、石块等分离，再进行预分拣，匹配不同的切割刀具。目前由工人在履带两侧进行分拣，而履带运转的噪声非常大，工人甚至需要佩戴耳机。“在与企业交流并参观产线后，废钢分拣是大家公认的痛点。”其实，一些像废钢分拣这样工作环境比较恶劣的岗位，还有一些劳动强度较大的传统制造业，本就面临“招工难”，以及随之而来的用工成本上升的压力，企业都在期待人形机器人尽快取代人。

还有一些行业，越来越不受年轻人欢迎。例如，年轻人普遍不愿意进入纺织行业，棉纺织工人平均年龄偏高，一些地方甚至达到45岁，很重要的原因便是其劳动强度较高。比如将断掉的纱线重新接上，俗称“接线头”yb全站版app，这是纺织工厂工人一项常见的工作，为了缩短接线速度，工人不仅需要反复练习yb全站版app，在车间也需要跑起来去接线，一班工人可能需要在一个班次“跑”二三十公里。显然yb全站版app，这样的工作对年轻人吸引力有限。

【多元】

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发表于《当前心脏病学评论》的综述指出，规律的热水浸泡还能改善血管顺应性和内皮功能，降低高血压及动脉硬化风险。一项针对18篇研究的系统回顾提醒：水温控制在40℃～42℃，每次10～20分钟，以胸口为界浸泡即可；若时间过长或水温过高，反而可能因血压骤降、心律不齐或晕厥而危险；特别是老年人或饮酒后，不宜独自泡澡。

【互动】

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在本项研究中，论文通讯作者、日本庆应义塾大学的今井宏明(Hiroaki Imai)和同事合作，运用电子显微镜与模拟对来自加拿大阿尔伯塔省的斑彩石标本的结构与光学特性进行研究，再将这些特性与一个马达加斯加菊石化石中的浅色珍珠贝壳以及鲍鱼壳和鹦鹉螺壳的特性进行对比。他们发现所有样本中均存在堆叠的霰石片层，但这些片层的厚度及间隙大小存在差异；进一步研究发现，斑彩石色彩的亮度来自光线在霰石片层的4纳米宽间隙的反射，以及来自贝壳珍珠内统一厚度层的均匀分布。

【极速】

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中新网11月3日电 据中央气象台网站消息，昨日至今晨，青藏高原东部和川西高原等地出现小雪或雨夹雪，局地中到大雪；云南出现大到暴雨，局地大暴雨。预计未来三天，云南、海南等地仍有强降雨yb全站版app，新疆北部有明显降雪和大风降温，注意防范次生灾害；今年第25号台风“海鸥”将于5日进入南海，南海部分海域将有明显风雨，关注对海上航运和作业平台的影响。

另外，今年第25号台风“海鸥”(强热带风暴级)的中心今天(3日)早晨5点钟位于菲律宾马尼拉东偏南方向大约950公里的西北太平洋洋面上，就是北纬10.9度、东经128.9度，中心附近最大风力有11级(30米/秒)yb全站版app，中心最低气压为980百帕，七级风圈半径160-220公里，十级风圈半径50-80公里。预计yb全站版app，“海鸥”将以每小时15-20公里的速度继续向偏西方向移动，4日穿过菲律宾中部，5日移入南海东南部海面，强度逐渐加强，最强可达强台风级(42-50米/秒，14-15级)，逐渐趋向于越南中部沿海。

11月5-9日，将有较强冷空气自西向东影响我国大部地区。其中5-7日，新疆大部、青藏高原西部、内蒙古西部有6～8℃降温，并伴有4～6级风，新疆沿天山地区降温10～16℃，山口地区风力8～9级、阵风10～11级；新疆北部有小到中雪或雨夹雪，高海拔地区有大到暴雪、局地大暴雪，新增积雪深度8～12厘米，局地15～22厘米。

11月3日8时至4日8时，西藏东部、川西高原中北部等地部分地区有小到中雪或雨夹雪。江南中南部、西南地区南部、华南大部等地部分地区有中到大雨，其中，湖南西部、云南西部、海南岛中东部等地部分地区有暴雨，海南岛东北部局地有大暴雨(100～240毫米)；内蒙古中东部、东北地区有4～5级风，阵风6～7级；台湾海峡、巴士海峡将有6～8级、阵风9级的风，东海南部海域、台湾以东洋面、北部湾、琼州海峡、南海北部和中东部海域将有6～7级、阵风8级的风。

11月4日8时至5日8时，新疆西北部和南疆西部山区等地部分地区有小到中雪或雨夹雪，其中yb全站版app，新疆阿勒泰山区、沿天山地区西部等地部分地区大雪，局地暴雪(10～12毫米)，新增积雪深度2～4厘米，局地6～10厘米。江南中南部、云南西部、华南、台湾岛等地部分地区有小到中雨，其中，海南岛东部等地部分地区有大雨(25～40毫米)。南海东南部海域将有9～10级、阵风11级的风，东海北部海域将有6～7级、阵风8级的风。

11月5日8时至6日8时，新疆北部、东北地区东部、青海中部等地部分地区有小到中雪或雨夹雪yb全站版app，其中，新疆阿勒泰、沿天山一带等地部分地区有大到暴雪(10～15毫米)yb全站版app，新增积雪深度6～10厘米，部分地区15～20厘米。内蒙古西部、西北地区东部、黄淮西部、江淮西部、江汉、西南地区东北部和西南部、海南岛等地部分地区有小雨，局地有中雨。南海东南部海域将有10～12级、阵风13级的风，南海西南部海域将有10～11级、阵风12级的风，南海中部海域将有6～8级、阵风9级的风。

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故事情节让我着迷

我非常喜欢游戏中的多人PVE模式，需要玩家合作共同战斗！

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