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【视频】

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搬运箱子——这是2024年8月优必选人形机器人Walker S Lite在极氪工厂接到的第一个任务。搬动一个箱子，这个动作对人来说近乎本能，但想让人形机器人自主搬动箱子并不容易。最初，那台1.35米高的Walker S Lite动作还极为缓慢，效率只有工人的20%。3个月后，下一代人形机器人的搬运速度提升了25%。2025年，更多人形机器人厂商与制造业“大厂”开始发布机器人在工厂从事搬运工作的视频。

互联网“大厂”之外，以车企为代表的制造业“大厂”也颇为积极，小鹏发布了Iron，理想也称未来制造人形机器人是必然。新能源汽车与人形机器人看似毫不相关，但是一些底层技术相通，比如人形机器人自主移动，需要智能驾驶的软硬件技术。两者进而可以共享供应链，而车企在激光雷达、电池等人形机器人必备的零部件上具备供应链优势。

对于各种人形机器人展示酷炫动作的视频，一位负责人工智能领域招商引资的地方政府人士有些不以为然：“这更多在展现‘小脑’，也就是运动协调能力。我们一直在密切关注‘大厂’的进展，他们一定不只是让机器人表演‘翻跟头’，而是与产业结合。如果能找到商业场景，行业可能在未来一两年洗牌亚博网站链接，就像新能源汽车行业从初期几十、上百个品牌迅速变为十几个主流品牌一样。”

众多厂商都在发布人形机器人“进厂”的消息：银河通用和新能源汽车供应链企业天奇股份设立合资公司，在和奔驰、极氪合作落地机器人进厂；2024年7月以来，优必选人形机器人Walker S系列已经进入富士康深圳和郑州工厂、比亚迪长沙工厂、极氪宁波工厂、东风柳汽柳州工厂、北汽北京工厂、一汽奥迪长春工厂、一汽-大众青岛工厂等场地实训。

“目前机器人走路像是‘震楼神器’亚博网站链接，还无法像人一样‘轻手轻脚’，如果想要让人形机器人与人共处一个空间，进行复杂交互，它的动作需要更加轻柔。但是如果只是将人形机器人作为劳动生产力工具，一些细节无须纠结，比如即使工厂中电钻声音刺耳，我们仍会使用它。”梁正认为，人形机器人“进厂”，六七成的问题在于模型如何迭代，对于人形机器人本体的要求相对有限。

2024年8月，身高只有1.3米的Walker S Lite在极氪工厂的第一个任务就是搬运料箱。在工厂，搬运场景充斥着AGV(智能搬运机器人)、自动货架等自动化设备，但是物料在这些设备之间转移，很多时候仍然需要人力，比如纺织厂里有上下纱环节，就是把纱桶放到机器里，看似简单，但还是要靠工人不断弯腰取纱、放纱。

即便如此，一些corner case(边角案例)只有在实训中才会被发现。即使人形机器人已经“见过”不同大小、重量、颜色的料箱，机器人实训时仍然无法识别一些料箱，因为料箱内部被分为长方形的小格子，用于放置物料，影响机器人准确感知。“这是一个不进入工厂一线就不会发现的corner case，而数据量多寡直接影响人形机器人的泛化能力。”秦文龙表示。

去年8月首次部署Walker S Lite，3个月后部署身高达到1.7米的Walker S1，移动能力、操作能力比S Lite版本高出一个数量级，搬运效率显著提升。秦文龙告诉记者，今年7月发布的Walker S2在搬运场景所表现出的各种能力，如成功率、速率等，相比S Lite版本已经有50%—100%程度的提升，整体效率大概是最初版本的两倍。

不过，目前人形机器人与人的效率仍有巨大差距。秦文龙愈发意识到人体的自由度之高，比如人在做一个动作时会将腰部的自由度充分发挥，以提高效率，Walker S2也加入了弯腰、转腰等腰部自由度的功能。波士顿动力的Atlas在这方面进展较快，通过上下半身联动，结合腰部旋转的自由度，完成从地上抓取物料、分拣、搬运等一系列任务，其效率已经接近人类的50%。

“我们希望人形机器人具备通用性，完成不同的任务，但为什么人形机器人还无法像人一样抓取物品？”源升智能创始人杨思成告诉《中国新闻周刊》，因为还没有做好第一步，人形机器人普遍使用夹爪，能力上限有限，只有使用与人手自由度更接近的灵巧手，才能获得更多机器人与环境交互的数据，而只有数据足够丰富，才能支持具身智能模型进一步突破，从而帮助硬件进一步迭代，形成闭环。

人形机器人想要在工厂立足还面临降本挑战。东吴证券研报指出，在汽车工厂的场景中，人形机器人放量初期1台成本平均为40万元左右，3台人形机器人才能替代一个人类工位，回本周期长达7年。而若单台成本下降至12万元左右，1台就能替代一个工位，回本周期可大幅缩短至0.7年，人形机器人的经济性才能凸显。这与马斯克将人形机器人的成本降至2万美元的目标基本相当。

根据他的介绍，在工业场景中，华安百唐正在重点突破钢筋分拣场景亚博网站链接，这普遍存在于钢铁回收二次加工产业。很多废钢来自建筑垃圾，需要将其与木头、石块等分离，再进行预分拣，匹配不同的切割刀具。目前由工人在履带两侧进行分拣，而履带运转的噪声非常大，工人甚至需要佩戴耳机。“在与企业交流并参观产线后，废钢分拣是大家公认的痛点。”其实，一些像废钢分拣这样工作环境比较恶劣的岗位，还有一些劳动强度较大的传统制造业，本就面临“招工难”，以及随之而来的用工成本上升的压力，企业都在期待人形机器人尽快取代人。

还有一些行业，越来越不受年轻人欢迎。例如，年轻人普遍不愿意进入纺织行业，棉纺织工人平均年龄偏高，一些地方甚至达到45岁，很重要的原因便是其劳动强度较高。比如将断掉的纱线重新接上，俗称“接线头”，这是纺织工厂工人一项常见的工作，为了缩短接线速度，工人不仅需要反复练习，在车间也需要跑起来去接线，一班工人可能需要在一个班次“跑”二三十公里。显然，这样的工作对年轻人吸引力有限。

【多元】

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“十四五”是中国科技事业发展历程中具有里程碑意义的五年。党的十九届五中全会部署“十四五”时，首次明确提出“科技自立自强”，并将其作为国家发展的战略支撑。党的二十大进一步强调要“加快实现高水平科技自立自强”，并提出到2035年建成科技强国的战略目标。党的二十届三中全会将“推进高水平科技自立自强”作为进一步全面深化改革的重要目标。此外，在全国科技大会等重要会议上，习近平总书记也多次对高水平科技自立自强的目标和任务作出明确要求。高水平科技自立自强，是中国在“两个大局”下把握国家发展和安全根基的必然选择，也是新征程上无可回避的战略必答题。

走好高水平科技自立自强之路，必须坚定对新型举国体制的信念。这一信念源于实践检验——从“两弹一星”到载人航天，从高速铁路到新能源汽车亚博网站链接，新中国科技发展史就是举国体制优势的生动证明。新型举国体制不是简单重复过去模式，而是在市场经济条件下更好发挥政府与市场两方面优势，构建政府、市场、社会力量有机结合的创新共同体。它既强调国家战略引领，又激发市场主体活力；既注重集中力量攻坚克难，又鼓励多元探索百花齐放。广大科技工作者在这一体制下，能够心无旁骛地投身科研，因为他们知道，自己有国家作为最坚强的后盾。面向“十五五”，我们要进一步发挥新型举国体制优势，完善党中央对科技工作集中统一领导的体制亚博网站链接，充分发挥市场在科技资源配置中的决定性作用，更好发挥政府作用，加强国家战略科技力量建设亚博网站链接，提高基础研究组织化程度。

党的二十大提出到2035年建成科技强国的战略目标，这是我们党审时度势作出的重大战略决策。我们要建成的科技强国，兼具强大的基础研究和原始创新能力、强大的关键核心技术攻关能力、强大的国际影响力和引领力、强大的高水平科技人才培养和集聚能力、拥有强大的科技治理体系和治理能力，能够有力支撑经济实力、国防实力、综合国力整体跃升，增进人类福祉，推动全球发展。

建成科技强国的战略目标，源于我们对“时与势”的准确判断。“十四五”期间，中国已成功进入创新型国家行列，研发人员总量世界第一，研发投入强度(2.68%)超过欧盟国家平均水平，高水平国际期刊论文数量和国际专利申请量连续五年世界第一，在量子科技、生命科学、物质科学、空间科学等领域取得一批重大原创性成果，新质生产力稳步发展。从国际社会的视角来看，中国不仅成为国际前沿创新的重要参与者，也是共同解决气候变化、全球健康等全球性问题的重要贡献者。“十五五”时期在建设科技强国进程中具有承前启后的重要地位。我们要坚守战略定力，牢牢把握新一轮科技革命和产业变革机遇，积极应对各种不确定性不稳定性，瞄准世界科技前沿，抢占未来发展制高点，以科技现代化支撑中国式现代化、以高水平科技自立自强筑牢高质量发展根基。

高水平科技自立自强不是闭门造车，而是要在开放合作中增进国际信任、提升国际信誉。“十四五”时期，随着中国已从全球科技创新的跟跑者、并跑者逐步转变为在部分领域的领跑者，也承担起更大的国际责任、贡献着更多的中国智慧。从科研人员培训、技术项目援建，到大科学计划与大科学工程合作，从科技学术交流到创新成果转移，中国以高度开放的姿态，直面全球性挑战，展现了构建人类命运共同体的担当，也赢得全球科技界的尊重。在“十五五”时期，中国科技界将继续扩大科技开放合作，深度参与全球科技治理。一方面，我们要建设世界重要人才中心和创新高地，吸引全球顶尖人才；另一方面，我们要积极融入全球创新网络，与全球科技界共同应对气候变化、粮食安全、能源安全等全球性挑战亚博网站链接，让科技更好造福各国人民。

“东风好作阳和使，逢草逢花报发生。”“十五五”时期的中国科技事业，正迎来最好的发展时机。高水平科技自立自强的自信，是建立在科学判断、实践基础和制度优势上的理性自信。当千千万万科技工作者的个体自信汇聚成集体自信，当制度信念、战略信心、价值信仰和国际信任形成合力，中国科技事业必将在新征程上谱写更加绚丽的篇章，为人类文明进步作出新的更大贡献。

【互动】

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中新网北京11月3日电 (记者 孙自法)中国科学院自动化研究所(自动化所)11月3日向媒体发布信息说，中国科学院第四届职工技能大赛人工智能(AI)领域比赛决赛近日在该所举办，旨在通过系统化的赛前培训和比赛交流，引导中国科学院职工深入了解大模型和智能体等人工智能技术，助力构建多学科协同的智能科研新范式，打造“AI+科学”创新生态。

决赛中，参赛选手和团队再次围绕人工智能基础技能、知识图谱生成挑战、科研智能工具调用及开发等展开激烈角逐，最终，宁波材料技术与工程研究所王雪等10位选手分别获得大模型基础技术个人赛一、二、三等奖；宁波材料技术与工程研究所等10家单位分获学科知识图谱生成挑战赛一、二、三等奖及优胜奖；上海硅酸盐研究所等10家单位获得科研智能工具调用及开发赛一、二、三等奖及优胜奖。

【极速】

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下半场则上演了巴赫较少见于舞台的世俗康塔塔《太阳神与牧神的争吵》。康塔塔是巴洛克时期的核心音乐体裁之一，指多乐章大型声乐套曲。《太阳神与牧神的争吵》在巴赫仅存的约20部世俗康塔塔中占有特殊地位——它不仅题材罕见地取材于奥维德神话，通过阿波罗与牧神潘的音乐比赛，展开一场关于“高雅”与“通俗”的艺术思辨；更以其完整的戏剧结构与丰富的音乐表现，展现了巴赫卓越的创作才华。(完)

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故事情节让我着迷

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