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软件内容

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软件特色

【视频】

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相较于可以奔跑、跳舞的双足人形机器人，仿生人形机器人属于小众赛道，很长一段时间甚至很难讲出感性的故事。“从更长远的周期去看人形机器人行业发展，仿生人形机器人一定是最关键的一环，相比其他形态，人对仿生人形机器人具有更强的认同感，同理感，人形机器人最后一定是强交互、强情感共鸣的，我们一定要冲在前边把这件事做了。”松延动力仿生人形机器人业务负责人坦言。

短时间内从0-1进行开发不现实，但松延动力的优势在于其前期的技术积累，能够响应春晚舞台对仿生人形机器人的几乎所有诉求。舞台上呈现的仿生人形机器人正是在松延动力第二代仿生人头平台基础上，根据节目需求进行定制开发而成，其搭载了32个主动自由度，并在面皮材质铂金硅胶中，添加了高分子材料，增强了仿生人脸的拉伸自然度与耐久性，自研机器人面部驱动算法和多模态交互大模型更让仿生人形机器人具备近乎真人的自然感。

而另一重挑战，则聚焦在唇形的精准还原上，让机器人的口型能和每一句台词精准匹配，就需要唇部这一狭小的空间内放入足够多的驱动电机，嘴部自由度如果配置不足，将会产生唇形僵硬的问题。而在紧密空间内部如何合理排列如此多的结构件，又是一项很大的技术难题。对此松延动力凭借唇部12个自由度的配合以及自研表情驱动算法完成了高难度的动作还原。

在一次次调试与试错中，团队明白了一个道理，仿生人形机器人单做到足够像远远不够，要是动不起来，或是可活动的部位太少，整体依旧会显得僵硬。后续的调试中，团队先加了只有一个自由度的脖子，试过发现效果还是不像；在把脖子的自由度加到3个后，那种违和感瞬间减轻了。再给它配上手臂、躯体，让全身都能做静态的微动，连头部和身体的自然起伏都兼顾到，赋予机器人自然的呼吸感。躯干、手臂和头部的动作形成配合后，“恐怖谷”效应就大大降低了，有了真正的生命感。团队才发现kok平台app怎么下载，要降低“恐怖谷”效应，其实是个系统化的工程。

为了达到“春晚级”的运控精度，团队优化了原本的空翻策略。首先是在运动控制算法上，提出了300个以上的策略，来不断优化机器人动作控制的精度。随后在结构设计上团队也进行了调整，因为机器人的受力多在脚踝和大腿，团队将机器人的重心上移，形成了类似“球形”的，中心重，四肢轻的结构，最终让机器人实现了轻盈的高难度动作。

作为节目中年龄最小的“机器人孙子”，“小布米”先后学会了民族舞、机械舞、街舞等21种舞蹈。“平均每一到两天就要训练出一种新的舞蹈。”团队中的一名算法技术员工说。为了让“小布米”的跑步姿势更贴近真人，团队在运控算法上反复迭代，摒弃了僵硬的直接摆臂起跑，而是让机器人在达到一定速度后再自然抬起双臂，这个看似简单的“起跑再抬臂”动作，实际上凝聚了项目组在结构和算法上一系列工程的训练。

过程中，团队还特意邀请了不同年龄段的儿童进行动作捕捉，再把捕捉到的动作重定向到小布米上完成强化学习训练。同时在结构和算法的层面，团队对其脚部的动作做了严格设计，保证脚部电机的扭矩不超过10nm，落地的接触力不超过100n，最终让这个小小的机器人在舞台上的每一次跳跃、跨步、大笑时的跺脚，都足够活泼灵动。

【多元】

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据悉，在此次航行期间，爱达·地中海号精心准备了特色体验，将让旅客在邮轮上沉浸式感受新春年味。船上不仅设置了包饺子、剪窗花等传统年俗体验区，还推出了粤式盆菜、海鲜盛宴等新春团圆美食，搭配“海上新春派对”等精彩活动，既有中式年俗的温情，又有意式邮轮的浪漫，让全家老少都能在海上度过一段温馨难忘的春节时光。

据了解，爱达·地中海号邮轮于17日16时30分许靠岸，恰逢大年初一客流高峰。为确保邮轮安全高效启航，广州海事部门靠前服务，提前与邮轮公司等单位协调，掌握邮轮关键动态。并按照“一船一策”方案要求开展现场监管服务，确保船舶适航、船员适任。此外，海事部门还通过智慧海事电子巡航、海巡船现场巡航、无人机空中巡航的立体监管模式对南沙邮轮母港周边水域实施动态管控，全力为民众营造安全、有序的水上出行环境。

【互动】

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2026年除夕夜，央视春晚的舞台流光溢彩。当《来晒秋》的旋律响起，来自宁夏中卫市中宁县大战场镇农民合唱团的成员们，用他们那被西北风沙磨砺得粗粝的双手，在亿万观众面前颠出了丰收的节奏。千里之外的老家，75岁的王亚兰看着电视屏幕里的老姐妹，声音哽咽：“刚来时连饭都吃不饱，如今竟能带着黄土地的歌声唱到北京……”

这片被称作大战场的地方，北宋年间曾是铁骑奔腾的古战场，20世纪80年代，又成为西海固移民的“诺亚方舟”。“风沙大得能埋人，端起碗，半碗是沙子。”在王亚兰的记忆里，初到这里的日子满是苦涩。随着固海扬水工程将黄河水引上戈壁，一批批移民背着家当，在漫天黄沙中硬是用双手挖通渠道，开垦出12万亩良田，将“空中无飞鸟，地上不长草”的荒滩，变成了枸杞红、黄花黄、硒砂瓜甜的“金沙滩”。物质丰裕之后，精神的需求如春芽破土。

2026年的春晚，他们以两首歌曲惊艳了全国。《来晒秋》里，他们用簸箕颠出生活的欢欣；《山海寻梦》中，他们用歌声致敬闽宁协作的扶贫史诗。“我们白天扛锄头，晚上练合唱，要让全国看到新时代农民的精气神！”40岁的王虎激动地说。歌声改变了许多人的命运，曾经内向到见生人不敢说话的王秉梅，如今在合唱团结识了一群老姐妹，性格越来越开朗。

除夕钟声敲响时，大战场镇王亚兰家的小院里，团员们围坐在一起用手机重播春晚视频。“来呀来呀来唱歌，晒我们的田野和收获……”歌声飘过枸杞田，越过贺兰山，与30年前移民们开荒的号子声遥相呼应。这片曾被称为“生命禁区”的戈壁，如今不仅长出了金黄的麦浪，更孕育出震撼人心的生命之歌。从西海固到黄河金岸，这群农民用最质朴的方式证明，当梦想扎根于土地，平凡的生命也能绽放出璀璨的光芒。(完)

【极速】

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在乡村工匠李若兰的手工坊里，小马包、马挂件等马年手作造型萌趣、寓意喜庆。她用指尖上的非遗技艺，为归乡游子织就马年好彩头。东海贝雕的螺钿作品则以《龙马精神》为主题，将大珠母贝与夜光螺钿镶嵌成精美摆件，车挂、钥匙扣等文创产品成了走亲访友的新潮年礼。蓝港社区的陶韵迎新春活动中，归乡的家长带着孩子捏陶土、刻纹饰，海岛制陶技艺在稚嫩的指尖悄然传递。

新春期间，村社环境整治热火朝天，“海霞妈妈”志愿服务队里多了不少归乡游子的身影。他们和家乡的志愿者一起清理卫生死角，守护海岛的颜值。村晚舞台上，海霞拳《木兰海霞展英姿》尽显海岛儿女的飒爽风采，表演者里有土生土长的海岛人，也有返乡的青年、创业的新洞头人。“春村”篮球赛上，本土“球星”奋力拼搏，赛场边的观众里，归乡人摇旗呐喊，在热血竞技中感受家乡的蓬勃活力。

更新内容

故事情节让我着迷

我非常喜欢游戏中的多人PVE模式，需要玩家合作共同战斗！

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