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软件特色

【视频】

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相较于可以奔跑、跳舞的双足人形机器人，仿生人形机器人属于小众赛道，很长一段时间甚至很难讲出感性的故事。“从更长远的周期去看人形机器人行业发展，仿生人形机器人一定是最关键的一环，相比其他形态，人对仿生人形机器人具有更强的认同感，同理感，人形机器人最后一定是强交互、强情感共鸣的，我们一定要冲在前边把这件事做了。”松延动力仿生人形机器人业务负责人坦言。

短时间内从0-1进行开发不现实，但松延动力的优势在于其前期的技术积累，能够响应春晚舞台对仿生人形机器人的几乎所有诉求。舞台上呈现的仿生人形机器人正是在松延动力第二代仿生人头平台基础上，根据节目需求进行定制开发而成，其搭载了32个主动自由度，并在面皮材质铂金硅胶中，添加了高分子材料，增强了仿生人脸的拉伸自然度与耐久性，自研机器人面部驱动算法和多模态交互大模型更让仿生人形机器人具备近乎真人的自然感。

而另一重挑战，则聚焦在唇形的精准还原上，让机器人的口型能和每一句台词精准匹配，就需要唇部这一狭小的空间内放入足够多的驱动电机，嘴部自由度如果配置不足，将会产生唇形僵硬的问题。而在紧密空间内部如何合理排列如此多的结构件，又是一项很大的技术难题。对此松延动力凭借唇部12个自由度的配合以及自研表情驱动算法完成了高难度的动作还原。

在一次次调试与试错中，团队明白了一个道理，仿生人形机器人单做到足够像远远不够，要是动不起来，或是可活动的部位太少南宫官网地址，整体依旧会显得僵硬。后续的调试中，团队先加了只有一个自由度的脖子，试过发现效果还是不像；在把脖子的自由度加到3个后，那种违和感瞬间减轻了。再给它配上手臂、躯体，让全身都能做静态的微动，连头部和身体的自然起伏都兼顾到，赋予机器人自然的呼吸感。躯干、手臂和头部的动作形成配合后南宫官网地址，“恐怖谷”效应就大大降低了，有了真正的生命感。团队才发现，要降低“恐怖谷”效应，其实是个系统化的工程。

为了达到“春晚级”的运控精度，团队优化了原本的空翻策略。首先是在运动控制算法上，提出了300个以上的策略，来不断优化机器人动作控制的精度。随后在结构设计上团队也进行了调整，因为机器人的受力多在脚踝和大腿，团队将机器人的重心上移，形成了类似“球形”的，中心重南宫官网地址，四肢轻的结构，最终让机器人实现了轻盈的高难度动作。

作为节目中年龄最小的“机器人孙子”，“小布米”先后学会了民族舞、机械舞、街舞等21种舞蹈。“平均每一到两天就要训练出一种新的舞蹈。”团队中的一名算法技术员工说。为了让“小布米”的跑步姿势更贴近真人，团队在运控算法上反复迭代，摒弃了僵硬的直接摆臂起跑，而是让机器人在达到一定速度后再自然抬起双臂，这个看似简单的“起跑再抬臂”动作，实际上凝聚了项目组在结构和算法上一系列工程的训练。

过程中，团队还特意邀请了不同年龄段的儿童进行动作捕捉，再把捕捉到的动作重定向到小布米上完成强化学习训练。同时在结构和算法的层面，团队对其脚部的动作做了严格设计，保证脚部电机的扭矩不超过10nm，落地的接触力不超过100n，最终让这个小小的机器人在舞台上的每一次跳跃、跨步、大笑时的跺脚，都足够活泼灵动。

【多元】

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“衷心祝愿我的中国朋友们新春快乐，马到成功！”美中航空遗产基金会主席杰弗里·格林在一枚团扇上写下新春祝福。2月初，他再次带着“美国飞虎队友谊学校冬令营”青少年访华交流。过去一年间，格林已经带领来自11个州的美国青少年参与习近平主席提出的“5年5万”倡议，走访10多个中国城市，传承“飞虎情谊”，感知今日中国。

2025年7月28日，在湖北省黄冈市红安县，美国飞虎队夏令营代表团成员观看纪录片《飞虎情缘》。新华社记者 杜子璇 摄让格林深受感动的是，习近平主席今年1月再次复信参与“5年5万”倡议的美国访华师生，鼓励更多美国青少年加入到中美友好事业中来，“做两国友好的新一代使者”。“赴华交流可以让美国青少年充分感受到两国合作互信所蕴含的巨大潜力，激发他们为两国关系健康稳定发展作出贡献的使命感。”格林说。

2025年4月1日，云南省德宏傣族景颇族自治州人民政府通过航空方式向缅甸卫生部捐赠医用物资，支援缅甸地震救灾工作。这是在德宏芒市国际机场，工作人员将捐赠的医用物资运上飞机。新华社记者 陈欣波 摄“中国政府和人民在缅甸受灾后毫不犹豫伸出援手，我要再次表达衷心感谢。”缅甸曼德勒省首席部长苗昂告诉记者，中方迄今仍在为缅甸灾后重建提供有力支援南宫官网地址，“愿胞波情谊万古长青！”

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【互动】

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春寒料峭，林海未舒，东北虎豹国家公园东宁片区的深山密林中南宫官网地址，一支身着迷彩服的队伍正踏着残雪缓缓前行。她们手持工具，目光锐利地扫视着每一处草丛、每一段树干，不放过任何一个隐藏的猎套。不远处，有着10余年动物保护经验的李刚，正仔细检查着远红外相机的拍摄数据。春日里的基层巡护一线南宫官网地址，这群守护者用脚步丈量责任，用坚守守护生灵，书写着生态保护的动人答卷。

“猎套是野生动物的‘隐形杀手’，哪怕一个不起眼的铁丝套，都可能夺走一条生命。”东北虎豹国家公园东宁市管护中心女子巡护队队员徐春梅一边弯腰拆解着草丛中的猎套，一边介绍说。这支成立于2019年的女子巡护队，目前由5名女性组成南宫官网地址，年龄最大的35岁，最小的24岁，大多是“林二代”“林三代”，对这片山林有着与生俱来的深情。作为全国首支女子巡护队，她们以柔肩扛重任，用细致与坚韧，成为林海中一道亮丽的守护风景线。

在东宁的虎豹守护队伍中，李刚是当之无愧的“活地图”。今年46岁的他，自2008年投身林场工作以来南宫官网地址，便与这片山林、这群生灵结下了不解之缘。从最初的普通工作人员，到如今的朝阳沟林场副场长，10余年来，他用脚步走遍了东北虎豹国家公园东宁片区的每一个角落，对东北虎、东北豹的常出没地点、活动习性了如指掌。

如今，东北虎豹国家公园东宁片区的生态环境持续向好，东北虎、东北豹的种群数量稳步增长，越来越多的野生动物重返这片山林。这些变化的背后，是无数像女子巡护队、李刚一样的基层守护者的默默付出。他们以山林为家，与虎豹为伴南宫官网地址，用初心守护生态，用担当书写忠诚，在基层一线践行着生态文明建设的使命与责任，为守护绿水青山、守护珍稀生灵贡献着最坚实的基层力量。(完)

【极速】

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不论东方人还是西方人，本质上都是人类。马的外在形态，内在特质、品性、灵性，与人类在怀揣目标，为达致目的而不懈奋斗的过程中，所展现出的特性、素质、品性，如为实现理想、目标，不畏艰难险阻、压力挫折、积极进取、一往无前的精神和状态，何其相似乃尔！马坚韧的生命力，与人类在奋斗过程中，所需具备的意志力，又高度契合。

在东方文化体系中，马常被用来喻指个人、家庭、集体、国家在奋斗过程中的状态、精神。以中国的成语为例，就有一系列对此的表达。如以“一马当先”彰显敢为人先的奋斗魄力，“策马扬鞭”寄托对奋力前行的鞭策，“龙马精神”表现昂扬奋斗的状态，“马到成功”展现达致目标的喜悦，而“老骥伏枥，志在千里”更是对生命不息、奋斗不辍精神的生动写照。马也常被用来喻指中华民族自强不息、奋斗不止的民族精神。

大年初一清晨，舟山跨海大桥车流如织。这座连接海岛与大陆的“海上纽带”，是万千司乘春节期间探亲访友、旅游祈福的交通要道。浙江交工舟山项目部技术员李建申一大早背上工具包开始全线巡查。这位2020年退役的军人，如今是守护这条海上动脉的“安全卫士”，今年是他在桥上度过的第五个春节。“守护这座桥，就是守护万千家庭的团圆路。退役不退志，在这里同样是为人民服务。”李建申的话语朴实而有力。

今年是赵国庆在服务区岗位上度过的第23个春节。“春运的安全，是底线南宫官网地址，更是承诺，容不得半点侥幸。”赵国庆说。凭借多年经验，他为春运大客流做足预案：针对新能源车激增的情况，他反复优化充电区域的车辆动线，增设引导标识与潮汐车位；考虑到家庭出行增多，他在开水房、楼梯等关键点位加强了防滑措施和安全提示。从停车场疏导到餐饮区巡查，从消防设施检查到突发状况响应，他时刻守在一线。

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故事情节让我着迷

我非常喜欢游戏中的多人PVE模式，需要玩家合作共同战斗！

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