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软件内容

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软件特色

【视频】

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相较于可以奔跑、跳舞的双足人形机器人，仿生人形机器人属于小众赛道，很长一段时间甚至很难讲出感性的故事。“从更长远的周期去看人形机器人行业发展，仿生人形机器人一定是最关键的一环，相比其他形态，人对仿生人形机器人具有更强的认同感，同理感，人形机器人最后一定是强交互、强情感共鸣的，我们一定要冲在前边把这件事做了。”松延动力仿生人形机器人业务负责人坦言。

短时间内从0-1进行开发不现实，但松延动力的优势在于其前期的技术积累，能够响应春晚舞台对仿生人形机器人的几乎所有诉求。舞台上呈现的仿生人形机器人正是在松延动力第二代仿生人头平台基础上，根据节目需求进行定制开发而成玩彩网，其搭载了32个主动自由度，并在面皮材质铂金硅胶中，添加了高分子材料，增强了仿生人脸的拉伸自然度与耐久性，自研机器人面部驱动算法和多模态交互大模型更让仿生人形机器人具备近乎真人的自然感。

而另一重挑战，则聚焦在唇形的精准还原上，让机器人的口型能和每一句台词精准匹配，就需要唇部这一狭小的空间内放入足够多的驱动电机，嘴部自由度如果配置不足，将会产生唇形僵硬的问题。而在紧密空间内部如何合理排列如此多的结构件，又是一项很大的技术难题。对此松延动力凭借唇部12个自由度的配合以及自研表情驱动算法完成了高难度的动作还原。

在一次次调试与试错中，团队明白了一个道理玩彩网，仿生人形机器人单做到足够像远远不够，要是动不起来，或是可活动的部位太少，整体依旧会显得僵硬。后续的调试中，团队先加了只有一个自由度的脖子，试过发现效果还是不像；在把脖子的自由度加到3个后，那种违和感瞬间减轻了。再给它配上手臂、躯体，让全身都能做静态的微动，连头部和身体的自然起伏都兼顾到，赋予机器人自然的呼吸感。躯干、手臂和头部的动作形成配合后，“恐怖谷”效应就大大降低了，有了真正的生命感。团队才发现，要降低“恐怖谷”效应，其实是个系统化的工程。

为了达到“春晚级”的运控精度玩彩网，团队优化了原本的空翻策略。首先是在运动控制算法上，提出了300个以上的策略，来不断优化机器人动作控制的精度。随后在结构设计上团队也进行了调整，因为机器人的受力多在脚踝和大腿，团队将机器人的重心上移，形成了类似“球形”的，中心重，四肢轻的结构，最终让机器人实现了轻盈的高难度动作。

作为节目中年龄最小的“机器人孙子”，“小布米”先后学会了民族舞、机械舞、街舞等21种舞蹈。“平均每一到两天就要训练出一种新的舞蹈。”团队中的一名算法技术员工说。为了让“小布米”的跑步姿势更贴近真人玩彩网，团队在运控算法上反复迭代，摒弃了僵硬的直接摆臂起跑，而是让机器人在达到一定速度后再自然抬起双臂，这个看似简单的“起跑再抬臂”动作，实际上凝聚了项目组在结构和算法上一系列工程的训练。

过程中，团队还特意邀请了不同年龄段的儿童进行动作捕捉，再把捕捉到的动作重定向到小布米上完成强化学习训练。同时在结构和算法的层面，团队对其脚部的动作做了严格设计，保证脚部电机的扭矩不超过10nm，落地的接触力不超过100n，最终让这个小小的机器人在舞台上的每一次跳跃、跨步、大笑时的跺脚，都足够活泼灵动。

【多元】

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桑耶寺是西藏历史上第一座佛、法、僧俱全的寺院，已有上千年历史。新年即将到来，僧人们准备了水果、卡塞、糌粑、点心、鲜花。16日下午，年轻僧人格桑米玛与师兄弟早早准备好了煮“古突”的食材。藏语中，“古”意为“9”，寓意二十九日，“突”意为面食。按照习俗，还会在“古突”面团包入辣椒、瓷器等，象征不同寓意。

在寺庙玩彩网，格桑米玛和其他僧人一样，每天有大量的佛学功课，他还要学习跳金刚舞、吹法号、制作朵玛(即一种供品)。繁重的学习之外，他喜欢看文学小说，书架上放有《追风筝的人》《六世达赖喇嘛仓央嘉措》等作品，《穆斯林的葬礼》已经看了大半。在他看来，学习佛法让人变得智慧，读文学能让他体会自己人生之外的人生，也是修行。

【互动】

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春联文化底蕴深厚，楹联的格律之美、年画的吉祥寓意，随着华侨华人不断走向海外。当AIGC(人工智能生成内容)遇上这些传统文化，如何破解跨文化传播中的解读难题？让春联的笔墨意趣、年画的吉祥寓意成为跨文化共情的桥梁。中新社“东西问”近日专访中国科学技术大学科技传播系、中国科学院科学传播研究中心特任副研究员周慎，对此进行解读。

视觉符号的直观性打破了语言壁垒。春联年画使用的是一种“世界通用的图像语言”。春联虽然是文字艺术，但其形式上的红底黑字、对称结构，本身就是一种具冲击力的视觉美学。年画的视觉冲击更大玩彩网，在色彩的饱和度与构图的饱满度上，极易吸引西方受众的目光，起到“吸睛”作用。在跨文化传播中，“看懂”往往先于“读懂”。

例如，年画中常见的“蝙蝠”纹样，在中国文化中谐音“福”，但在西方语境中，蝙蝠常与吸血鬼、黑暗联系在一起。如果只是简单翻译成“Bat”，不仅造成语意折损，甚至会引发文化误读。现在的AI技术可以做到智能识别并生成类比解释：“在中国的传统里，这只‘蝙蝠’的功能，就如同你们文化中的‘四叶草’(Four－leaf clover)或‘马蹄铁’(Horseshoe)。因为它的发音与‘Fortune’(福)相同，是幸运的信差。”这种精准的语境适配，瞬间消除了隔阂。

AIGC还能够进行多模态转化的“意境可视”。其多模态能力，可让静止的春联年画“动”起来、开口说话。例如，利用“图生视频”和语音合成技术，让原本静止在纸上的“门神”或“抱鱼童子”动起来，用当地语言说出“恭喜发财”“好运连连”等吉祥话。这种视觉与听觉的双重冲击，让春联年画变成了能与受众对话的朋友，传递中国年的热情祝福。

周慎，中国科学技术大学科技传播系、中国科学院科学传播研究中心特任副研究员，中国科学技术大学先进技术研究院-黄山旅游人工智能文旅融合研究院执行院长，兼任中国科技新闻学会科技传播理论研究专委会副秘书长，中国文化产业协会文化元宇宙专委会专家委员；在《中国科技论坛》等权威期刊发表论文30余篇；主要研究方向：网络与新媒体、科技传播与科技政策。

【极速】

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在台山，发糕并非寻常糕点，而是承载着“发财”“高升”“圆满”三重吉祥寓意的年节图腾。“我在超市买了草莓味的蛋糕粉来炊制发糕，炊出来粉粉的、软软的，每一只都像绽放的花，上方自然裂成三四瓣，非常漂亮！”除夕当天，现居美国纽约曼哈顿的台山乡亲伍焕华与记者连线透露，她同时制作了马蹄糕和芋丝糕玩彩网，让家人们在舌尖上重温家乡的“年味”。

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故事情节让我着迷

我非常喜欢游戏中的多人PVE模式，需要玩家合作共同战斗！

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