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软件内容

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软件特色

【视频】

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相较于可以奔跑、跳舞的双足人形机器人，仿生人形机器人属于小众赛道，很长一段时间甚至很难讲出感性的故事。“从更长远的周期去看人形机器人行业发展，仿生人形机器人一定是最关键的一环，相比其他形态，人对仿生人形机器人具有更强的认同感，同理感，人形机器人最后一定是强交互、强情感共鸣的，我们一定要冲在前边把这件事做了。”松延动力仿生人形机器人业务负责人坦言。

短时间内从0-1进行开发不现实，但松延动力的优势在于其前期的技术积累，能够响应春晚舞台对仿生人形机器人的几乎所有诉求。舞台上呈现的仿生人形机器人正是在松延动力第二代仿生人头平台基础上，根据节目需求进行定制开发而成，其搭载了32个主动自由度火狐体育官网下载，并在面皮材质铂金硅胶中，添加了高分子材料，增强了仿生人脸的拉伸自然度与耐久性，自研机器人面部驱动算法和多模态交互大模型更让仿生人形机器人具备近乎真人的自然感。

而另一重挑战，则聚焦在唇形的精准还原上，让机器人的口型能和每一句台词精准匹配，就需要唇部这一狭小的空间内放入足够多的驱动电机，嘴部自由度如果配置不足火狐体育官网下载，将会产生唇形僵硬的问题。而在紧密空间内部如何合理排列如此多的结构件，又是一项很大的技术难题。对此松延动力凭借唇部12个自由度的配合以及自研表情驱动算法完成了高难度的动作还原。

在一次次调试与试错中，团队明白了一个道理，仿生人形机器人单做到足够像远远不够火狐体育官网下载，要是动不起来，或是可活动的部位太少，整体依旧会显得僵硬。后续的调试中，团队先加了只有一个自由度的脖子，试过发现效果还是不像；在把脖子的自由度加到3个后，那种违和感瞬间减轻了。再给它配上手臂、躯体，让全身都能做静态的微动，连头部和身体的自然起伏都兼顾到，赋予机器人自然的呼吸感。躯干、手臂和头部的动作形成配合后，“恐怖谷”效应就大大降低了，有了真正的生命感。团队才发现，要降低“恐怖谷”效应，其实是个系统化的工程。

为了达到“春晚级”的运控精度，团队优化了原本的空翻策略。首先是在运动控制算法上火狐体育官网下载，提出了300个以上的策略，来不断优化机器人动作控制的精度。随后在结构设计上团队也进行了调整，因为机器人的受力多在脚踝和大腿，团队将机器人的重心上移，形成了类似“球形”的，中心重，四肢轻的结构，最终让机器人实现了轻盈的高难度动作。

作为节目中年龄最小的“机器人孙子”，“小布米”先后学会了民族舞、机械舞、街舞等21种舞蹈。“平均每一到两天就要训练出一种新的舞蹈。”团队中的一名算法技术员工说。为了让“小布米”的跑步姿势更贴近真人，团队在运控算法上反复迭代，摒弃了僵硬的直接摆臂起跑，而是让机器人在达到一定速度后再自然抬起双臂，这个看似简单的“起跑再抬臂”动作，实际上凝聚了项目组在结构和算法上一系列工程的训练。

过程中，团队还特意邀请了不同年龄段的儿童进行动作捕捉，再把捕捉到的动作重定向到小布米上完成强化学习训练。同时在结构和算法的层面，团队对其脚部的动作做了严格设计，保证脚部电机的扭矩不超过10nm，落地的接触力不超过100n，最终让这个小小的机器人在舞台上的每一次跳跃、跨步、大笑时的跺脚，都足够活泼灵动。

【多元】

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2016年冬天，一家人凑了三万多元买了辆二手厢式货车，又连借带赊置办了帐篷、十套桌椅、锅碗瓢盆。借着刚兴起的农村电商配送食材，流动餐车接单做乡村宴席，一桌手工费二十块。到后来包工包料火狐体育官网下载，巩大厨的名气越传越远，客户遍布固原各县区，最远跑到了三百公里外的银川，还有甘肃的庆阳、平凉。流动餐车从一辆添到两辆，帮厨也从最初的两人增加到现在的三十多人。一年纯收入七八十万。

【互动】

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“成长快的孩子换上大衣服”后，办事效率、投资环境明显提升，政府工作围着市场转、城市围绕市场建。2008年，义乌被中央确定为改革开放30周年18个典型地区之一。2009年7月，义乌海关正式开关，对外办理业务，这是杭州关区内首个设立在县级市的隶属海关。开关当年，小商品年出口集装箱量突破50万个标箱……

【极速】

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美国歌手John Legend与法国歌手Hélène Rollès以及来自爱尔兰的Westlife(西城男孩)组合共同献上《致爱组曲》，唱响不同文明相知相亲、携手同行的美好愿景；舞蹈《踏地为节》匠心独运，让中国哈尼族、傈僳族的欢快舞步，与西班牙弗拉门戈、匈牙利莱盖涅什的热情节拍热烈相拥，生动诠释了“和而不同，美美与共”的文明交流理念。

今年春晚以艺术特有的温柔与坚定，诉说着两岸一家亲的骨肉情深。《赤足走在田埂上》《踏浪》《高山青》《站在高岗上》……伊能静、周传雄、欧阳娜娜等中国台湾艺人带来耳熟能详的宝岛金曲联唱，瞬间唤醒了跨越海峡的共同记忆与情感连接。婉转腔调里承载的深切眷恋火狐体育官网下载，正是中华文化一脉相承、生生不息的最有力证明。无论海峡多宽，风浪多大，同文同种的文化基因与民族认同，是任何力量都无法切断的纽带。

继去年扭秧歌的机器人成为“顶流”后，今年机器人不仅技艺精进，能表演后空翻、街舞、醉拳，甚至还与演员蔡明默契演绎小品，象征着中国人工智能技术从“展示”到“融入”生活的深刻变革；歌咏创意秀《贺花神》利用AI生成影像，打造“一月一花一景”的视觉诗篇，随手一截都是壁纸。科技已不再是冰冷的工具，而是与艺术共舞、拓展人类感知边界、丰富年味想象的创造性力量。这份科技范儿与新鲜感，正是中国创新活力喷涌的缩影。

这个夜晚，“小家”的温情，被升华为“大家”的共鸣。从北国冰城到长江之滨火狐体育官网下载，从科创高地到商贸新城，神州大地处处洋溢着活力满满、蒸蒸日上的新时代气象。而这份遍布神州的新春盛景，背后是团圆意蕴的不断延伸与拓展——我们的团圆火狐体育官网下载，是56个民族亲如一家的团圆，是海峡两岸心向往之的团圆，也是古老文明与未来科技在当下欣喜相遇的团圆。

《乐舞迎宾》的余韵还未散去，秦腔展演便铿锵开嗓，经典选段《花亭相会》浪漫婉转、韵味十足，地道的关中乡音在景区里回荡。台下的老年戏迷们听得入神，不时跟着节奏轻轻哼唱；年轻游客则纷纷举起手机记录，让传统戏曲在马年新春的舞台上焕发新的活力。今年已过古稀之年的本地游客赵仁泰表示：“过年能在家门口听到正宗的秦腔，还能看这么多非遗表演，心里别提多舒坦了，这才是咱关中的地道年味。”

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故事情节让我着迷

我非常喜欢游戏中的多人PVE模式，需要玩家合作共同战斗！

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