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软件内容

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软件特色

【视频】

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相较于可以奔跑、跳舞的双足人形机器人，仿生人形机器人属于小众赛道，很长一段时间甚至很难讲出感性的故事。“从更长远的周期去看人形机器人行业发展，仿生人形机器人一定是最关键的一环，相比其他形态，人对仿生人形机器人具有更强的认同感，同理感，人形机器人最后一定是强交互、强情感共鸣的，我们一定要冲在前边把这件事做了。”松延动力仿生人形机器人业务负责人坦言。

短时间内从0-1进行开发不现实，但松延动力的优势在于其前期的技术积累，能够响应春晚舞台对仿生人形机器人的几乎所有诉求。舞台上呈现的仿生人形机器人正是在松延动力第二代仿生人头平台基础上，根据节目需求进行定制开发而成，其搭载了32个主动自由度，并在面皮材质铂金硅胶中，添加了高分子材料，增强了仿生人脸的拉伸自然度与耐久性，自研机器人面部驱动算法和多模态交互大模型更让仿生人形机器人具备近乎真人的自然感。

而另一重挑战，则聚焦在唇形的精准还原上，让机器人的口型能和每一句台词精准匹配，就需要唇部这一狭小的空间内放入足够多的驱动电机，嘴部自由度如果配置不足，将会产生唇形僵硬的问题。而在紧密空间内部如何合理排列如此多的结构件，又是一项很大的技术难题。对此松延动力凭借唇部12个自由度的配合以及自研表情驱动算法完成了高难度的动作还原。

在一次次调试与试错中bb电子网址，团队明白了一个道理，仿生人形机器人单做到足够像远远不够，要是动不起来，或是可活动的部位太少，整体依旧会显得僵硬。后续的调试中，团队先加了只有一个自由度的脖子，试过发现效果还是不像；在把脖子的自由度加到3个后，那种违和感瞬间减轻了。再给它配上手臂、躯体，让全身都能做静态的微动，连头部和身体的自然起伏都兼顾到，赋予机器人自然的呼吸感。躯干、手臂和头部的动作形成配合后，“恐怖谷”效应就大大降低了，有了真正的生命感。团队才发现，要降低“恐怖谷”效应，其实是个系统化的工程。

为了达到“春晚级”的运控精度，团队优化了原本的空翻策略。首先是在运动控制算法上，提出了300个以上的策略，来不断优化机器人动作控制的精度。随后在结构设计上团队也进行了调整，因为机器人的受力多在脚踝和大腿，团队将机器人的重心上移，形成了类似“球形”的，中心重，四肢轻的结构，最终让机器人实现了轻盈的高难度动作。

作为节目中年龄最小的“机器人孙子”，“小布米”先后学会了民族舞、机械舞、街舞等21种舞蹈。“平均每一到两天就要训练出一种新的舞蹈。”团队中的一名算法技术员工说。为了让“小布米”的跑步姿势更贴近真人，团队在运控算法上反复迭代，摒弃了僵硬的直接摆臂起跑，而是让机器人在达到一定速度后再自然抬起双臂，这个看似简单的“起跑再抬臂”动作，实际上凝聚了项目组在结构和算法上一系列工程的训练。

过程中bb电子网址，团队还特意邀请了不同年龄段的儿童进行动作捕捉，再把捕捉到的动作重定向到小布米上完成强化学习训练。同时在结构和算法的层面，团队对其脚部的动作做了严格设计，保证脚部电机的扭矩不超过10nm，落地的接触力不超过100n，最终让这个小小的机器人在舞台上的每一次跳跃、跨步、大笑时的跺脚，都足够活泼灵动。

【多元】

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据介绍，活动以“沉浸式、仪式性、获得感”为策划主线bb电子网址，充分利用全楼层空间，将展览、体验、互动、演出、高科技与美食串联成一条从白昼到夜幕的“春节漫游路线”，吸引包括联合国世界旅游组织特别顾问玛丽-皮埃尔·布歇-霍利耶、巴黎第七区第一副区长若西亚娜·高德(Josiane Gaude)等在内的350余名法国公众、中心学员与家庭观众走进中心，共享一个既热闹又雅致的中国年。

巴黎中国文化中心结合同期展览形成联动：现代楼一层展廊呈现“欢乐春节”全球吉庆生肖设计大赛作品展(马年主题)，古典楼二层展厅推出《天府乐土——四川汉代画像艺术展》bb电子网址，让观众在“游园”的快乐之外，也能在“观看”的沉静中读到更深的文化回响。影像空间亦同步开放，小剧场放映《哪吒》及《康熙与路易十四》等影片，为家庭观众提供轻松的观影选择与节奏转换。

夜幕降临，“新春夜游盛会”在现代楼大厅启幕。中心民乐教师乐团以暖场演出迅速点燃现场。巴黎中国文化中心将新开创的中文交流夜品牌活动“聊聊｜Liao·Liao”的核心形式“搬到”大厅——把小课堂变成一场共享的语言游戏。围绕马年主题，中心汉语教师以轻松互动的方式从“马”出发，将马年俗语、成语中的文化意象与常用春节祝福语的说法与用法，拆解成听得懂、学得会、用得上的小练习。

观众们随即移步庭院欣赏“云冈石窟之光·巴黎回响”光雕秀。光影在夜色中铺陈，音乐与画面相互牵引，将千年石窟艺术转译为可感、可见的当代表达：庄严的造像、流动的纹样与空间层次在投影中重现，仿佛把历史的回声带到巴黎当下。至此，这一晚的节庆从热闹走向震撼——观众在同一座院落里完成一次跨越时空的文化相遇，也把“在巴黎过中国年”的记忆定格在光影最亮的瞬间。

活动渐近尾声，“中国味道·年宴品鉴”在古典楼宴会厅与现代楼大厅同时举行。中心通过错峰与分流bb电子网址，让携带儿童的家庭观众优先入席，部分观众则在多功能厅观影小憩、从容续游——热闹因此不显拥挤，欢庆也更显舒适。味道在分享中延续，谈笑在席间流转：这场从白昼走到夜幕的“春节漫游”，最终以一席烟火与团圆落定。(完)

【互动】

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据悉，屈阳所在的西安保线站成立于2012年9月，肩负着西安辖区内85条330千伏输电线路的运维检修任务，线路长度达1800余公里，杆塔共5200余基。这些330千伏输电线路是西安电网的“大动脉”，串联起地铁、机场、工厂等节点，为城市各个角落输送源源不断的“能量”，关乎整个城市生产生活的正常运转。

【极速】

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曾应枫，广州文学艺术创作研究院一级作家，历任广州市民间文艺家协会主席，广东省民间文艺家协会副主席，现任广东省非物质文化遗产保护工作专家委员会委员、广州市人民政府文史研究馆馆员。创作出版小说、散文、儿童文学、影视文学、报告文学、民间文学等三百多万字，多次获得省市文学奖项。代表作有《广州故事》《省港人家》《俗话广州》《广州民间艺术大扫描》《广州牙雕史话》《纤云弄巧摆七夕——广州乞巧节》《龙舟竞渡——端午赛龙舟》《织金彩瓷——广彩工艺》《舞动南方——南派醒狮》等。

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